Holybro Pixhawk4ミニアルミケースPM06 V2（GPSなし）

Pixhawk 4 Miniに付属のフォームを、できるだけ車両の重心に近いところで使用してください。
セットアップ
PX4ファームウェアはあなたのオートパイロット操作の頭脳です。
ミッションプランニングやフライトモニタリングと同様にあなたの車を構成するために、あなたはあなたがHttp://qgroundcontrol.com/からダウンロードすることができる無料のQGroundコントロールアプリケーション（Windows、Mac、Linux）を使うことができます
QGroundコントロールをインストールして正常に実行したら、付属のUSBケーブルでPixhawk 4 Miniを接続すると、自動的に認識されるはずです。をクリックし、画面上の指示に従ってセットアップ手順を完了します。
初回セットアップの一環として、必要なハードウェアをいくつか設定する必要があります。
以下のようなコンポーネント
⚫フレームタイプ構成
⚫コンパス校正
⚫ラジコン校正
加速度センサーの校正
RCトランスミッタモード設定
⚫ESCキャリブレーション
必須のキャリブレーションに加えて、バッテリーモニター、対気速度センサー、オプティカルフロー、OSD、カメラジンバル、アンテナトラッカーなどのハードウェアをオプションで設定することもできます。
追加情報
Pixhawk 4 Miniの詳細なピン配置については、pixhawk.orgを参照してください。
ファームウェアの変更方法とQGroundコントロールによる高度な設定の実行方法に関するチュートリアルを含む詳細な手順については、px4.ioでPX4ユーザーガイドを参照してください。
コミュニティとPX4チームからサポートを受けるためにPX4 Slack（https://slack.px4.io/）に参加してください。