Holybro Pixhawk4ミニGPS PM06 V2

重心のあなたの車にできるだけ近づけてPixhawk 4ミニをマウントするために提供フォームパッドを使用してください。車両の前方へ向かう矢印を持つ基板上面側アップ。

セットアップ
PX4ファームウェアは、あなたの自動操縦操作の頭脳です。
あなたの車を設定するだけでなく、ミッション計画と飛行監視を行うには、あなたがhttps://qgroundcontrol.com/からダウンロードできる無料のQGroundControlアプリケーション（Windows版、Mac、Linux）を、使用することができます
あなたがインストールされ、正常に付属のUSBケーブルでQGroundControl、Pixhawk 4ミニプラグインを実行したら、それは自動的に認識されるべきです。クリックして、セットアップ手順を完了するために、画面の指示に従ってください。
初回セットアップの一環として、あなたは」など、必要なハードウェアコンポーネントのいくつかを設定する必要がありますでしょう：
⚫フレームタイプの設定
⚫コンパスのキャリブレーション
⚫ラジオコントロール較正
⚫加速度計の校正
RC RCトランスミッタモードの設定
⚫ESCキャリブレーション
必須のキャリブレーションに加えて、あなたはまた、バッテリモニタ、対気速度センサー、オプティカルフロー、OSD、カメラジンバル、アンテナトラッカーなどなど、オプションのハードウェアを設定することもできます

追加情報
Pixhawk 4ミニの詳細なピン配列についてpixhawk.orgを参照してください。
ファームウェアを変更し、QGroundControlで高度な設定を行う方法についてのチュートリアルを含む詳細な手順についてはpx4.ioで訪問PX4のユーザーガイド。
コミュニティとPX4チームからの支援を受けるためにPX4のスラック（https://slack.px4.io/）に参加。